前年月，刘邦派韩信、曹参北上破魏，平定了魏地。两个月之后，又派韩信、张耳击赵，大破赵军于井陉口（今河北井陉北）。至此，汉军北翼的压力解除了，又给项羽造成极大的威胁。

同年月，他又派人南下九江，去说服项羽的枭将英布归汉。英布果然起兵攻楚，既削弱了项羽的力量，又解除汉军南翼的威胁，壮大了破楚的实力。

与此同时，又派刘贾、卢绾率万兵马，深入楚军后方，帮助彭越焚烧楚军的粮草军需，从后方给予项羽造成威胁。

前年月，韩信破赵之后，又纵兵攻齐，占领临淄，给予项羽极大的压力。

前年月，刘邦大会诸侯兵，与项羽决战于垓下。项羽兵少食尽，被重重围困，只得带骑突围。刘邦发现后，派灌婴率骑追击。项羽退至东城（今安徽定远县东南），便在乌江（今安徽和县东北）自刎身死。

前年月，刘邦踌躇满志，正式登上皇帝宝座，建立中国历史上的西汉王朝。

西汉初立之时，经过秦末农民大起义和楚汉战争，天下疲敝，百姓困乏，地方上还存在着很多割据势力。面对这种局面，汉高祖采取了一系列的措施发展生产，维护统一。史家常说“汉承秦制”，确实，汉朝的很多制度，从中央的三公九卿到地方的郡县制，以及等爵位制，都是因袭秦朝旧制的。就连汉朝的法律《九章律》，都是在秦律基础上增订而成的。汉代的礼仪制度，也是由秦博士叔孙通以秦仪为蓝本制定出来的。

楚汉战争中，汉高祖为了笼络人心，分封了一些诸侯王，后来又封了一些同姓子弟为王。所以西汉初年，地方上除了郡县以外，还有一些势力强大的藩国。这些诸侯王相继发动叛乱，刚刚结束了楚汉战争的汉高祖不得不再披战袍，跨马征战。

公元前年月，汉高祖称帝还不到半年，燕王臧荼就起兵叛乱。高祖刚平定了燕王的叛乱，就有人告发楚王韩信谋反。高祖听从陈平的计策，以巡游云梦为名，会诸侯于陈县，捉住了韩信。后来因为韩信功勋卓著，又没有谋反的确证，因此又予以释放，只贬为准阴侯。公元前年，韩信投降匈奴，反叛汉朝，高祖率万大军开到晋阳，意欲征讨。他先派几批使者去匈奴部落探听虚实，使者回来都说可以进攻，只有刘敬说：他在匈奴只见到老弱残兵，这是匈奴的诡计，故意示弱，实际上暗藏奇兵。因为只有刘敬一个人这样说，高祖并不相信，还以妄言乱军的罪名把刘敬抓了起来。高祖率军北进，结果被北匈奴冒顿单于的万骑兵团叫围困在平城白登山。最后，用陈平之计，贿赂了单于的阏氏，才得以脱险。高祖回去，斩杀了所有说匈奴可攻的使者，同时释放刘敬，封他为建信侯。此后，匈奴不断南侵，高祖无力应付，只得采纳刘敬和亲的建议，将汉朝宗室的女儿嫁给单于，借此来求取和睦。