要使车子顺利到达目的地，如果车子不走了，问题不在车子，而在拉车的牛；同理，惠能告诫世人：“道由心悟，岂在坐也？”参禅悟道时，若过于执着于坐禅的仪式，是心外求法，故惠能说：“若言如来若坐若卧，是行邪道。”

只有从心入手，去除一切执着，“无所从来，亦无所去，无生无灭”，顿悟自心本来清净，与佛无异，此心即佛，这就是“如来清净禅”。

简曰：弟子回京，主上必问。愿师慈悲，指示心要，传奏两宫，及京城学道者。譬如一灯，然百千灯，冥者皆明，明明无尽。

师云：道无明暗，明暗是代谢之义。明明无尽，亦是有尽，相待立名。故《净名经》云：『法无有比，无相待故。』

简曰：明喻智慧，暗喻烦恼。修道之人，倘不以智慧照破烦恼，无始生死，凭何出离？

师曰：烦恼即是菩提，无二无别。若以智慧照破烦恼者，此是二乘见解，羊鹿等机；上智大根，悉不如是。薛简说：弟子我回到京城，太后、皇上必然问起大师的教法心要，希望大师慈悲为怀，给我开示最精要的法义，我好表奏两宫，以及京城参学佛道的人士。这好比一盏灯点燃千百万盏灯，灯灯相续，慧焰不息，无穷无尽。

六祖惠能说：道没有明、暗的分别，光明和黑暗的意义是相互代谢，互为依存。说光明永无穷尽，也是有尽，因为光明和黑暗是互相对立、互为条件所建立的一对概念。《净名经》说：“佛法是无可比拟的，因为没有对待的缘故。”说的就是这个道理。

薛简说：光明譬如智慧，黑暗譬如烦恼。修道人如果不用智慧的光去照破无明烦恼，如何能出离无始无终的生死呢？